Se cree que el origen proviene de la mezcla del flamenco y de los ritmos de los esclavos africanos. En un principio, el término era En Cuba existen muchos bailes denominados rumba, que se concretan en tres estilos: el yambú, la columbia y el guaguanco. El más conocido de todos es el último, que integra más elementos procedentes de España, como el traje de rumbera y el pañuelo.
La auténtica rumba cubana no es un baile de salón. En ella el hombre y la mujer bailan sin tocarse. Pero debido a la poca aceptación que tenía este baile entre las clases acomodadas (que la veían como prostibularia y obscena), fue surgiendo una forma de bailar la rumba como baile de salón, cuyos pasos básicos tenían su origen en los movimientos del danzón, y por tanto cierto color europeo, se puede decir que existen dos estilos para bailar la rumba: la rumba lenta, más elegante y romántica; y la rumba cubana, más rápida y alegre.
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